智能工厂数控车削无人工作站实训设备

智能工厂数控车削无人工作站实训设备 智能工厂数控车削无人工作站实训设备可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

 产品概述： 智能工厂数控车削无人工作站实训设备以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系 统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。 

产品定位： 智能工厂数控车削无人工作站实训设备可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

 产品功能： 该智能工厂数控车削无人工作站实训设备包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工 的产品进行调整。 注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，**台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，*二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。 基本实训项目 1、工业机器人实训 2、数控技术实训 3、机器视觉系统实训 4、网络通讯技术 5、机械结构训练技术 6、气动控制技术 7、故障检测技术技能培训 8、传感器技术及应用 技术参数 机器人轴数 6轴 机床刀库数量 4把 负载 6kg 机械手重复定位精度 ±0.03mm 较大单轴速度 1轴（底部旋转）337.5度/秒； 2轴（下臂）270度/秒； 3轴（上臂）375度/秒； 4轴（手臂旋转）360度/秒； 5轴（手臂摆动）450度/秒； 6轴（手臂旋转）900度/秒。 系统分辨率 0.0025mm 各轴运动范围 1轴（底部旋转）170度； 2轴（下臂）＋135度/－100度；3 轴（上臂）＋145度/－105度； 4轴（手臂旋转）±185度； 轴（手臂摆动）±120度； 6轴（手臂旋转）360度 X/Z 方向行程 80mm/290mm 机器人本体重量 60kg 较大臂展 900mm 防护等级 IP54 主轴转速范围 300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟) 机器视觉面阵相机 120万像素 环形光源 120mm 面光源 100*100mm 光源控制器 4通道 相机光源垂直方向调节范围 300mm PLC工控机 4.3寸触摸屏 机床加工精度 0.015mm 床身 400mm X/Z轴行程 80mm/290mm 主轴转速(无级) 300~1750rpm±10% 主轴电机功率 500W 数控系统 育能808TD2 电子手轮 4轴三档电子手脉 冷却系统 全自动水冷循环系统 润滑系统 自动油路润滑系统 机床智能门 配备全自动智能门 机床外型尺寸 1000× 700 × 580mm 整套系统使用电源 AC220V/50Hz 整套系统使用气压 0.6Mpa FMS柔性车削加工无人系统（视频/play/u/1902715066/e/1/t/1/p/2/57060706.swf